보유기술소개

일반적인 AGV의 Control, Path Find,
Job 배분 기능 이외에
다음과 같은 AI 기능을 지원 합니다.

• AGV Usage Management
• Auto Path Balancing
(Path 이용 자동 분석)
• Machine Vision 기능 제공

▶ 설명

• AGV Usage Management
AGV의 사용 빈도 및 이동 경로를 분석

• Auto Path Balancing
(Path 이용 자동 분석)

‘Priority 고려 Dijkstra algorithm’을 기본으로 사용하지만 해당 Map 상에서 Abnormal 상황이 자주 발생하는 상황을 자동 반영하도록 경로 학습 (Priority 자동 조정)

• Machine Vision 기능 제공
Pick/Place 동작 중 Vision Align 기능 Path 학습에 의한 Scene 분석 위치 추정 Vision 기능

▶ 적용 실적

OHT 연계 자동 물류 System
→ OHT 반송시스템과 연계하여 통합 Control

적용 업체: KAIST Test Line

▶ 적용 실적

다층 연동 자동 물류 System
→ 층간 이동이 있는 물류 반송 AGV Control

적용 업체: 대덕전자 FPCB Line