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보유기술소개
01
Machine Vision Solution
( Classical Algorithm 기반 )
( Classical Algorithm 기반 )
02
Machine Vision Solution
( AI 기반 )
( AI 기반 )
03
CIM/MES Solution
04
ACS ( AGV Control System )
05
SW 외주 개발
NILTECH 보유 기술 소개
ACS ( AGV Control System )
일반적인 AGV의 Control, Path Find,
Job 배분 기능 이외에
다음과 같은 AI 기능을 지원 합니다.
• AGV Usage Management
• Auto Path Balancing
(Path 이용 자동 분석)
• Machine Vision 기능 제공
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▶ 설명
• AGV Usage Management
AGV의 사용 빈도 및 이동 경로를 분석
• Auto Path Balancing
(Path 이용 자동 분석)
‘Priority 고려 Dijkstra algorithm’을 기본으로
사용하지만 해당 Map 상에서 Abnormal 상황이
자주 발생하는 상황을 자동 반영하도록 경로
학습 (Priority 자동 조정)
• Machine Vision 기능 제공
Pick/Place 동작 중 Vision Align 기능 Path
학습에 의한 Scene 분석 위치 추정 Vision 기능
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▶ 적용 실적
OHT 연계 자동 물류 System
→ OHT 반송시스템과 연계하여 통합 Control
적용 업체: KAIST Test Line
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▶ 적용 실적
다층 연동 자동 물류 System
→ 층간 이동이 있는 물류 반송 AGV Control
적용 업체: 대덕전자 FPCB Line
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